Звёздный час для Александра Васильевича наступил в 1943 году. Будучи уже командующим 3-й армией, он раскритиковал утверждённый высшим командованием план наступления под Орлом. Не желая посылать свои войска на кинжальный огонь противника, командарм высказал особое мнение представителю Ставки Георгию Жукову и предложил своё решение. Жуков сначала возмутился. План подписан самим Сталиным, до наступления считанные дни! Однако, выслушав доводы Горбатова и поразмыслив, согласился с ним.
В результате 5 августа 1943 года войска 3-й армии освободили Орёл с минимальными потерями. 26 сентября 1943 года 3-я и 50-я армии Брянского фронта под командованием генерал-лейтенантов А.В.Горбатова и И.В.Болдина вступили на территорию Белоруссии и освободили районный центр Хотимск Могилевской области. Так началось освобождение Беларуси от немецких оккупантов.